사회 인프라 및 지역 문제 : 일본에서는 농민의 인구가 감소하고 있으며 고령화 인구가 발전하고 있으며 농업 사업에 대한 부담이 증가하고 있습니다 예를 들어, 논에서 발견되는 융기 부에서 잡초는 지형의 경사로 인해 위험한 작업으로, 낙상의 위험과 다른 요인으로 이어집니다 이 문제를 해결하기 위해 능선에서 자동으로 운전하는 동안 제초를 수행하는 로봇을 개발하고 있습니다 융기 부를위한 로봇을 잡초 로봇의 도전 중 하나는 슬로프를 가로 질러 이동할 때 사이드 슬립이 발생한다는 것입니다 (그림 1 (b) 참조) 해결책으로, 우리는 아우 트리거 암을 차량 모양 로봇에 부착한다는 아이디어를 제안합니다 (그림 1 (a) 참조) 경사면을 타면 아우 트리거 팔로 차량을지지함으로써 사이드 슬립을 방지 할 수 있습니다 현재 로봇의 융기 부분에 자동 잔디 깎기 시스템을 개발하고 있습니다 항공기의 위치 및 방향 정보는 위성 및 기타 소스 (GNSS-RTK) 및 방향 센서의 정보를 사용하여 얻어지며 대상 경로에서의 운전을 실현하는 것을 목표로합니다 능선의 적절한 관리는 해충의 발생을 줄여 쌀 품질이 향상되고 수확량이 증가합니다 또한 큰 논에서 릿지의 지역도 더 커집니다 우리는 Ridges에서 잡초와 같은 중요하고 대량의 대량 작업의 자동화가 Niigata 현에 대한 매우 의미있는 바카라 검증이며, 이는 미국에서 가장 높은 수준의 쌀 생산을 자랑합니다 이 바카라 검증는 현명한 농업의 촉진에 기여하며 일본 농업에서 중요한 바카라 검증라고 할 수 있으며, 이는 문제에 직면하고 있습니다 또한 Niigata 현에서 쌀 재배 기술을 향상시키는 관점에서도 매우 의미가 있습니다 Iizuka Kojiro, Otama Jo, Watanabe Tomohiro, Hasegawa Yuki, Hashimoto Hotaka, Fujiwara Daisuke, Tsuchida Yuto, Robot, SI2022, SI2022, SI2022, SI2022, PLEATION SIGHIATIONS CONFANT, SI2022의 RIDIDE SIDE WEEDING ROBOT의 사이드 슬립을 제안합니다 프로모션 조직 원 스톱 카운터 Onestop@admniigata-uacjpankeywords● 우리는 스마트 농업에 참여한 사람들과의 협력, 에지에 대한 잡초, 자동화 된 운전 전문 분야, 제어 엔지니어링, 로봇 공학, 메카트로닉스, 메카트로닉스, 스마트 농업 등의 문제를 해결하는 데 도움이 될 것입니다 6-13https : //wwwengniigata-uacaccjp/~dcl/natural science 조교와 과학 조교와 관련된 지적 재산 논문 등과 관련 지적 재산 논문 등 그림 1 아우 트리거 팔 마운트 로봇의 개요 그림 2 자동 주행 시스템 목적, 개요 및 예상되는 효과 지점 영역 (), 지역 정부 및 로컬 실험가, 로컬 정부 및 로봇 적 실험가의 과도한 영역의 개요 능선에 잡초 로봇