유연한 손가락 (로봇 핸드 엔드 이펙터)

유연한 손가락은 특수 고성능 폴리엔-엘라스토머 수지로 만들어졌으며, 직물은 구조적 부드러움을주기 위해 격자 구조를 갖도록 설계되었습니다 이 속성과 구조에는 다음과 같은 특성과 강점이 있습니다

Point01 부드럽고 안전하게 복잡한 모양을 잡습니다
격자 구조는 다양한 모양의 척을 허용합니다 격자 구조는 주기적으로 배열 된 가지로 나뉘어지는 3 차원 구조이며, 복잡한 모양을 잡을 때 그 모양으로 변모하여 표면 접촉에서 들어 올려 주위를 감싸십시오

Point02 높은 내구성과 오래 지속
일반적으로, 돌기로 물체를 잡는 로봇 손을위한 재료에는 젤과 스폰지가 포함됩니다 이에 비해 격자 유연한 손가락은 강력한 재료를 사용하여 구조에 따라 변형을 올바르게 조정하여 "부드러움"을 달성하여 높은 내구성을 제공 할 것으로 예상됩니다

Point03 3D 프린터 사용을 통한 높은 디자인 자유
젤 및 스폰지와 같은 부드러운 재료는 처리하기가 어렵고 모양을 얻기가 어렵습니다 또한, 금형을 사용한 수지 성형은 프로토 타입 및 검증 단계에서 비싸다 반면에, 격자 구조화 된 유연한 손가락은 3D 프린터를 사용하여 성형되어 디자인의 자유가 가능하며 다양한 모양과 유형을 제조 할 수 있습니다

유연한 손가락을 소개한다는 것은 미묘한 모양으로 특별한 손을 준비 할 필요가 없으며 한 손으로 처리 할 수 ​​있음을 의미합니다 고유 한 유연성은 불규칙한 워크 피스의 처리를 보장합니다 맞춤형 설계 및 제작은 응용 프로그램에 따라 모양과 유연성에 맞게 만들 수 있습니다


▲ 이것은 다양한 모양의 물체를 사용하여 유연한 손가락의 움직임 테스트에 대한 비디오입니다

우리는 Fukuoka Prefecture의 Kasuya 지구에있는 공장에서 자체 제품인 "로타리 조인트"를 제조합니다 연삭 과정에서 유연한 손가락이 도입되어 테스트되면 하루에 몇 ~ 10 번 발생하는 것으로 밝혀졌습니다척 미스로 인한 제로 초콜릿 스톱*그 효과는 각 회사의 사양에 따라 다릅니다


산업용 로봇을 전문으로하는 웹 잡지 인 로봇 다이제스트 (Robot Digest)는 현재 연구되고 개발중인 "유연한 손가락"에 미국과 Kiq Robotics (Kitakyushu City, Fukuoka Prefcture)를 소개했습니다

▶기사 "전통적인 로봇 손 약점의 분야는 전문 지식의 영역입니다 / Kiq Robotics 바카라 커뮤니티"Robot Digest "

Flexible Finger는 3D 프린터로 만든 격자 구조 수지로 만든 로봇 핸드 도구이며 유연성을 제공합니다 로봇이나 다른 지퍼 발톱에 유연한 손가락을 부착하면 물체를 안정적으로 잡고 손가락으로 부드럽게 감싸십시오 표면 접촉에 있기 때문에 다양한 모양을 파악할 수 있습니다"도구 변경 (설정 변경)의 남자 시간을 줄일 수 있습니다

또한, 공작물은 랩 어라운드 방식으로 파산하여 하나의 발톱으로 다른 직경의 모든 불규칙한 워크 피스와 워크 피스를 잡을 수 있습니다취급 실수 및 손 단계 변경을 크게 줄일 수 있습니다

Q1 생산할 수있는 최대 크기는 얼마입니까? 모양은 무엇입니까?
a1 3D 프린터로 생산할 수있는 모양이 기본적으로 가능합니다

Q2 재료는 무엇입니까?
a2 특수 폴리 우레탄 (고성능 폴리 우레 테네 엘라 스토머)

Q3 얼마나 내구성이 있고 얼마나 자주 교체됩니까?
a3 분쇄하고 사용하는 방법에 따라 약 450 만 회 반복적 인 척 작업에 문제가없는 실적이 있습니다 우리는 귀하의 요구에 맞는 맞춤형 디자인을 제안하므로 언제든지 저희에게 연락하십시오

Q4 얼마나 많은 열이 있습니까?
A4 사용 가능한 범위는 지속적인 사용을 위해 60 ° C 미만입니다 또한 화재가있는 곳에서는 사용할 수 없습니다